സോഫ്റ്റ് ഗേറ്റ് വാൽവ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ

1. ഓപ്പറേറ്റർ വാൽവ് ബോഡി വർക്ക്പീസുകൾ നിറഞ്ഞ പാലറ്റ് ലോഡിംഗ് പൊസിഷനിംഗ് സ്ലോട്ട് 1 ലും സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിനായി ലോഡിംഗ് പൊസിഷനിംഗ് സ്ലോട്ട് 2 ലും സ്ഥാപിക്കുന്നു, കൂടാതെ സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിനായി ലോഡിംഗ് പൊസിഷനിംഗ് സ്ലോട്ട് 1 ലും അൺലോഡിംഗ് പൊസിഷനിംഗ് സ്ലോട്ട് 2 ലും ഒഴിഞ്ഞ ട്രേ സ്ഥാപിക്കുന്നു.

2. റോബോട്ട് 1-ലെ ക്യാമറ, വർക്ക്പീസ് കൃത്യമായി സ്ഥാപിക്കുന്നതിനായി ഫീഡിംഗ് പൊസിഷനിംഗ് സ്ലോട്ട് 1-ലെ പാലറ്റിലെ വർക്ക്പീസ് സ്കാൻ ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ വർക്ക്പീസ് 1 ക്ലാമ്പ് ചെയ്ത് ബഫർ ടേബിൾ 1-ലെ പൊസിഷനിംഗ് ഫിക്‌ചറിൽ സ്ഥാപിക്കുന്നു.
അതേ സമയം, അത് പ്രോസസ്സ് ചെയ്ത വർക്ക്പീസ് 3 പിടിക്കുന്നു (റോബോട്ട് 2 മെഷീൻ ടൂൾ 2 ൽ നിന്ന് ഇപ്പോൾ പിടിച്ചിരിക്കുന്നു), അൺലോഡിംഗ് പൊസിഷനിംഗ് സ്ലോട്ട് 1 ലേക്ക് നീങ്ങുകയും ആവശ്യാനുസരണം പാലറ്റിൽ വൃത്തിയായി സ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
വർക്ക്പീസ് കൃത്യമായി സ്ഥാപിക്കുന്നതിനായി, റോബോട്ട് 1-ലെ ക്യാമറ ഫീഡിംഗ് പൊസിഷനിംഗ് സ്ലോട്ട് 2-ലെ പാലറ്റിലെ വർക്ക്പീസ് സ്കാൻ ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ വർക്ക്പീസ് 4 ക്ലാമ്പ് ചെയ്ത് ബഫർ ടേബിൾ 2-ലെ പൊസിഷനിംഗ് ഫിക്‌ചറിൽ സ്ഥാപിക്കുന്നു.
അതേ സമയം, അത് പ്രോസസ്സ് ചെയ്ത വർക്ക്പീസ് 6 (റോബോട്ട് 3 മെഷീൻ ടൂൾ 4 ൽ നിന്ന് ഇപ്പോൾ പിടിച്ചിരിക്കുന്നു) പിടിച്ചെടുക്കുന്നു, അൺലോഡിംഗ് പൊസിഷനിംഗ് സ്ലോട്ട് 2 ലേക്ക് നീങ്ങുകയും ആവശ്യാനുസരണം പാലറ്റിൽ വൃത്തിയായി സ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

3. റോബോട്ട് 2 ബഫർ ടേബിൾ 1 ൽ നിന്ന് വർക്ക്പീസ് 1 ക്ലാമ്പ് ചെയ്ത് മെഷീൻ ടൂൾ 1 ലേക്ക് ഓടുന്നു, പൂർത്തിയായ വർക്ക്പീസ് 2 പിടിച്ച് വർക്ക്പീസ് 1 ക്ലാമ്പ് ചെയ്യുന്നു, മെഷീൻ ടൂൾ 2 ലേക്ക് ഓടുന്നു, പൂർത്തിയായ വർക്ക്പീസ് 3 പിടിച്ച് വർക്ക്പീസ് 2 ക്ലാമ്പ് ചെയ്യുന്നു, ബഫർ ടേബിൾ 1 ലേക്ക് ഓടുന്നു. വർക്ക്പീസ് 3 സ്ഥാപിക്കുക. റോബോട്ട് 2 സൈക്കിൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നു.

4. റോബോട്ട് 3 ബഫറിംഗ് ടേബിൾ 2 ൽ നിന്ന് വർക്ക്പീസ് 4 പിടിച്ച് മെഷീൻ ടൂൾ 3 ലേക്ക് ഓടുന്നു, പൂർത്തിയായ വർക്ക്പീസ് 5 പിടിച്ച് വർക്ക്പീസ് 4 ക്ലാമ്പ് ചെയ്യുന്നു, മെഷീൻ ടൂൾ 4 ലേക്ക് ഓടുന്നു, പൂർത്തിയായ വർക്ക്പീസ് 6 പിടിച്ച് വർക്ക്പീസ് 5 ക്ലാമ്പ് ചെയ്യുന്നു, ബഫർ ടേബിൾ 2 ലേക്ക് ഓടുന്നു. വർക്ക്പീസ് 6 സ്ഥാപിക്കുക. റോബോട്ട് 3 സൈക്കിൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നു.