സോഫ്റ്റ് ഗേറ്റ് വാൽവ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ

1. ലോഡിംഗ് പൊസിഷനിംഗ് സ്ലോട്ട് 1 ലും ലോഡിംഗ് പൊസിഷനിംഗ് സ്ലോട്ട് 2 ലും ഓപ്പറേറ്റർ വാൽവ് ബോഡി വർക്ക്പീസുകൾ നിറഞ്ഞ പാലറ്റ് സ്ഥാപിക്കുന്നു, കൂടാതെ പൊസിഷനിംഗിനായി ശൂന്യമായ ട്രേ ലോഡിംഗ് പൊസിഷനിംഗ് സ്ലോട്ട് 1 ലും അൺലോഡിംഗ് പൊസിഷനിംഗ് സ്ലോട്ട് 2 ലും സ്ഥാപിക്കുന്നു.

2. വർക്ക്പീസ് കൃത്യമായി സ്ഥാപിക്കാൻ റോബോട്ട് 1 ലെ ക്യാമറ ഫീഡിംഗ് പൊസിഷനിംഗ് സ്ലോട്ട് 1 ലെ പാലറ്റിലെ വർക്ക്പീസ് സ്കാൻ ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ വർക്ക്പീസ് 1 ക്ലാമ്പ് ചെയ്ത് ബഫർ ടേബിൾ 1 ലെ പൊസിഷനിംഗ് ഫിക്‌ചറിൽ സ്ഥാപിക്കുന്നു.
അതേ സമയം, ഇത് പ്രോസസ്സ് ചെയ്ത വർക്ക്പീസ് 3 (റോബോട്ട് 2 അതിനെ മെഷീൻ ടൂൾ 2-ൽ നിന്ന് പിടിച്ചിരിക്കുന്നു) പിടിക്കുന്നു, അൺലോഡിംഗ് പൊസിഷനിംഗ് സ്ലോട്ട് 1 ലേക്ക് നീങ്ങുകയും ആവശ്യാനുസരണം പാലറ്റിൽ ഭംഗിയായി സ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
വർക്ക്പീസ് കൃത്യമായി സ്ഥാപിക്കുന്നതിനായി റോബോട്ട് 1 ലെ ക്യാമറ, ഫീഡിംഗ് പൊസിഷനിംഗ് സ്ലോട്ട് 2 ലെ പാലറ്റിലെ വർക്ക്പീസ് സ്കാൻ ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ വർക്ക്പീസ് 4 ക്ലാമ്പ് ചെയ്ത് ബഫർ ടേബിൾ 2 ലെ പൊസിഷനിംഗ് ഫിക്‌ചറിൽ സ്ഥാപിക്കുന്നു.
അതേ സമയം, ഇത് പ്രോസസ്സ് ചെയ്ത വർക്ക്പീസ് 6 (റോബോട്ട് 3 അതിനെ മെഷീൻ ടൂൾ 4-ൽ നിന്ന് പിടിച്ചിരിക്കുന്നു) പിടിക്കുന്നു, അൺലോഡിംഗ് പൊസിഷനിംഗ് സ്ലോട്ട് 2 ലേക്ക് നീങ്ങുകയും ആവശ്യാനുസരണം പാലറ്റിൽ ഭംഗിയായി സ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

3.റോബോട്ട് 2, ബഫർ ടേബിൾ 1 ൽ നിന്ന് വർക്ക്പീസ് 1 ക്ലാമ്പ് ചെയ്ത് മെഷീൻ ടൂൾ 1 ലേക്ക് ഓടുന്നു, പൂർത്തിയായ വർക്ക്പീസ് 2 പിടിച്ച് വർക്ക്പീസ് 1 ക്ലാമ്പ് ചെയ്യുന്നു, മെഷീൻ ടൂൾ 2 ലേക്ക് ഓടുന്നു, പൂർത്തിയായ വർക്ക്പീസ് 3 പിടിച്ച് വർക്ക്പീസ് 2 ക്ലാമ്പ് ചെയ്യുന്നു , ബഫർ ടേബിളിലേക്ക് ഓടുന്നു 1. വർക്ക്പീസ് സ്ഥാപിക്കുക 3. റോബോട്ട് 2 സൈക്കിൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നു.

4. റോബോട്ട് 3 ബഫറിംഗ് ടേബിൾ 2 ൽ നിന്ന് വർക്ക്പീസ് 4 മുറുകെ പിടിക്കുകയും മെഷീൻ ടൂൾ 3-ലേക്ക് ഓടുകയും ചെയ്യുന്നു, പൂർത്തിയായ വർക്ക്പീസ് 5 പിടിച്ച് വർക്ക്പീസ് 4 ക്ലാമ്പ് ചെയ്യുന്നു, മെഷീൻ ടൂൾ 4-ലേക്ക് ഓടുന്നു, പൂർത്തിയായ വർക്ക്പീസ് 6 പിടിക്കുകയും വർക്ക്പീസ് 5 ക്ലാമ്പ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. , ബഫർ ടേബിളിലേക്ക് ഓടുന്നു 2. വർക്ക്പീസ് സ്ഥാപിക്കുക 6. റോബോട്ട് 3 സൈക്കിൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നു.